pred niekoľkými rokmi [paskartrand] urobil rozhodnutie o vybudovaní ramena robota. Špecifikácie boli jednoduché: potreboval hnací systém, ktorý by bol aspoň tak silný ako ľudský rameno. Po skontrolovaní motorov nemohol nájsť možnosť za 3 000 USD. To viedlo k vytvoreniu ultra servo, vyslovenej verzie štandardného hobby servo, ktorá poskytuje viac ako desať tisíc oz-in moment.
Váš normálny hobby servo má tri hlavné komponenty. Doska elektroniky číta určitý druh signálu na ovládanie motora. Tento motor je pripútaný do prevodového vlaku určitého druhu a potenciometer číta absolútnu polohu hriadeľa. To je všeobecne to, čo robí ultra servo, aj keď všetko je veľa, oveľa väčšie.
Motor používaný v Ultra Servo je veľmi veľký brúsený DC motor. To je pripojené k planetárnej prevodovke 160: 1 a elektronika je postavená okolo štyroch rozumne veľkých MOSFETS. Elektronika je postavená okolo Mikrocontroléra ATMAGA168 a špecifikácie pre dokončené servo zahŕňajú 12 V alebo 24 V prevádzku, TTL, SPI a štandardnú RC komunikáciu, 60 otáčok bez zaťaženia a 60 FT-LBS krútiaceho momentu.
Toto nie je váš štandardný servo. Toto je masívny kus kovu na krok. Ak ste niekedy chceli diaľkové ovládané Cessna, tu idete. Že povedané, servoty tejto veľkosti a moci budú vždy drahé, a kontroluje náklady na 750 dolárov za jednotku. Stále, to je oveľa menej ako tisíce porovnateľnej jednotky a skvelý vstup do cenu Hackaday.
Hackadayprize2017 je sponzorovaný: